當(dāng)前位置:首頁(yè) > 產(chǎn)品中心 > OBOT諾貝特自動(dòng)化車床 > 自動(dòng)化配套系列 > NOG200+DAH外圓磨床自動(dòng)化
簡(jiǎn)要描述:長(zhǎng)島高精密NOG200外圓磨床上搭載高效自動(dòng)化上下料單元,,在不改變精密外圓磨床的加工精度,加工穩(wěn)定的基礎(chǔ)上,,采用外部連接的方式搭載雙桁架機(jī)械手,。機(jī)床用桁架機(jī)械手采用兩個(gè)獨(dú)立控制的上料機(jī)械手和下料機(jī)械手,快速,、穩(wěn)定,、高效。機(jī)外料倉(cāng)用桁架機(jī)械手可以使機(jī)床料倉(cāng)的上下料和機(jī)床供料裝夾和機(jī)床加工同步進(jìn)行,,同時(shí)機(jī)外料倉(cāng)用桁架機(jī)械手還可完成機(jī)外工件重點(diǎn)尺寸的檢測(cè),,并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)成品進(jìn)行分揀。
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具備在線直徑檢測(cè),,機(jī)外復(fù)檢,雙重檢測(cè)功能,,確保成品料盤百分之百良率,,不合格品自動(dòng)篩選和分揀。
此裝置采用基恩士傳感器,測(cè)量精度為1um,,通過每次與標(biāo)準(zhǔn)件比對(duì),,判斷是否在公差范圍內(nèi),若合格,,則放入成品料盤,,若不合格,則放入廢棄料道,。
2,、上下料裝置
上料單元
下料單元
料盤存量大,換料周期長(zhǎng),,不停機(jī)上下料,,實(shí)現(xiàn)無(wú)人化 。
搭配的多層料倉(cāng),,存料多,,定位精度高,換料不停機(jī),。
上下料節(jié)拍短(≤6S)
可根據(jù)不同的加工工件實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在機(jī)床加工側(cè)及儲(chǔ)料器側(cè)上,、下料位置的快速調(diào)整;系統(tǒng)對(duì)機(jī)械手的運(yùn)行具有安全保護(hù)功能,,機(jī)械手在指定區(qū)域進(jìn)行正常加工,,降低因誤操作等原因?qū)C(jī)床造成損傷,。
3、桁架機(jī)械手
配置兩組桁架機(jī)械手,,實(shí)現(xiàn)零件檢測(cè),、儲(chǔ)料、移放和磨床零件交換同時(shí)進(jìn)行,。
機(jī)械手最高運(yùn)行速度可達(dá)到60m/min,,可縮短自動(dòng)上下料的輔助時(shí)間,避免機(jī)床加工后的長(zhǎng)時(shí)間等待,,提高加工效率,。
4、確保外圓磨床可靠連續(xù)加工,,圓柱度≤3μm
測(cè)量?jī)x控制器
斷續(xù)表面測(cè)量?jī)x
5,、微型電機(jī)轉(zhuǎn)子,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子磨削的最佳利器
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